Ovládání týmu robotických prostředků s využitím augmentované reality
Control of a team of robots using an augmented reality
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Záruba Ondřej
Vedoucí práce
Rollo Milan
Oponent práce
Selecký Martin
Studijní obor
Softwarové inženýrstvíStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra počítačůPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Ovládání týmu bezpilotních prostředků klade zvýšené nároky na lidského operátora. V rámci této práce byly vyvinuty metody pro snížení jeho kognitivní zátěže s využitím augmentované reality. Ta umožňuje přehlednější zobrazení pozic jednotlivých prostředků v prostoru, vizualizaci jejich stavu a aktuálních úkolů. Byla navržena a implementována aplikace, prostřednictvím které může operátor zadávat bezpilotním prostředkům úkoly a v případě potřeby je manuálně dálkově ovládat. Aplikace byla vytvořena s důrazem na minimalizaci ceny potřebného hardware. Výsledná implementace byla otestována na virtuálním i fyzickém bezpilotním prostředku a byla zhodnocena její funkčnost. Control of a team of unmanned vehicles lays an increased pressure on a human operator. Methods to lower the cognitive pressure through the use of augmented reality have been developed within this thesis. This technology allows synoptic representation of vehicles in space, visualization of their state and current tasks. New application which allows the operator to submit tasks to the vehicle and manually overtake its control in case of need was designed and developed. This application was developed with focus on minimizing the price of the hardware required. Resulting implementation was tested on virtual as well as physical unmanned vehicle and its performance was evaluated.
Kolekce
- Diplomové práce - 13136 [892]