Prohlížení katedra počítačů dle autora "Pěnička Robert"
-
Heuristická řešení směrovacích problémů s profitem a diskovým okolím
Autor: Petra Štefaníková; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)V této práci je rozšı́řena kombinatorická meta-heuristika Greedy Randomize Adap-tive Search Procedure (GRASP) pro řešenı́ úloh Close Enough Orienteering Prob-lem (CEOP). V této úloze je cı́lem nalézt cestu ... -
Problém obchodního cestujícího se sousedstvími
Autor: Jan Vidašič; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Práce se zabývá využitím metaheuristického algoritmu GLNS, používaného k řešení problému obecného obchodního cestujícího, k řešení upraveného problému obchodního cestujícího se sousedstvími. Tato úprava spočívá v tom, že ... -
Řešení úloh plánování cest s maximalizací užitku neuronovými sítěmi
Autor: Deckerová Jindřiška; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)V této práci jsou studovány přístupy neuronových sítí (NN) pro problematiku orientace (OP) a jejich rozšíření na problematiku orientace s okolím (OPN). Zaměřujeme se na umělé neuronové sítě, konkrétně na Hopfieldovu ... -
Zobecněné směrovací problémy se spojitým okolím
Autor: Jindřiška Deckerová; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)V této práci studujeme složité zobecněné směrovací problémy motivované robotickými úlohami jako je plánování pro robotické manipulátory, sběr dat nebo osvětlení objektů autonomními vzdušnými prostředky. Studované směrovací ...