Prohlížení katedra počítačů dle autora "Faigl Jan"
-
Budování komunikace v úloze robotického průzkumu neznámého prostředí
Autor: Martin Zoula; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato diplomová práce se zabývá problematikou budování komunikační infrastruktury během autonomní robotické průzkumné mise v podzemním prostředí. Na základě souvisejících prací a v kontextu nedávné soutěže DARPA Subterranean ... -
Heuristická řešení směrovacích problémů s profitem a diskovým okolím
Autor: Petra Štefaníková; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)V této práci je rozšı́řena kombinatorická meta-heuristika Greedy Randomize Adap-tive Search Procedure (GRASP) pro řešenı́ úloh Close Enough Orienteering Prob-lem (CEOP). V této úloze je cı́lem nalézt cestu ... -
Hybridní řešení úlohy obchodního cestujícího s Dubinsovým vozidlem
Autor: Daniel Váchal; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato práce pojednává o problematice problému obchodního cestujícího s Dubinsovým Vozidlem (DTSP) a jeho rozšíření na problém obchodního cestujícího s Dubinsovým vozidlem s okolími (DTSPN). Práce se zaměřuje na řešení ... -
Hybridní řešení úlohy obchodního cestujícího s Dubinsovým vozidlem
Autor: Daniel Váchal; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato práce pojednává o problematice Problému obchodního cestujícího s Dubinsovým Vozidlem (DTSP) a jeho rozšíření na Problém obchodního cestujícího s Dubinsovým vozidlem s okolími (DTSPN). Práce se zaměřuje na řešení DTSPN ... -
Metody redukce dimenze pro dataset funkční mapy světa
Autor: Jan Macek; Vedoucí práce: Reinštein Michal; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)Algoritmy redukce dimenze jsou skvělé pro hlubší pochopení datového souboru. V posledních letech jsme viděli růst algoritmů pro výběr prvků, konkrétně podtřídy sousedních grafů. V této práci jsme se zaměřili na nejmodernější ... -
Navigace robotu pomocí sémantické segmentace
Autor: Jan Jirman; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)V mnoha robotických aplikacích je cílem robotu následovat předepsanou dráhy dostatečně zblízka. Venkovní nasazení může využívat sekvenci GNSS bodů na trase. Pro navigaci robotu se využívá cenová mapa, ve které robot hledá ... -
Optimalizace spotřeby energie robotických buněk využitím metod strojového učení
Autor: Petr Ungar; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-24)Energy efficiency in industry is an increasingly important topic, especially in the context of higher electricity costs and the drive for environmentally sustainable production. As industrial robots are a large consumer ... -
Plánování cesty pro neholonomní vozidlo v úlohách dohledu
Autor: Váňa Petr; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro neholonomní vozidla v úlohách dohledu. V práci uvažujeme vozidlo s omezených poloměrem zatáčení, které modelujeme jako Dubinsovo auto. V práci definujeme problém dohledu jako ... -
Plánování pohybu šestinohého kráčejícího robotu s volným vzorem chůze
Autor: David Valouch; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Diplomová práce představuje novou metodu plánování kvazi-statického pohybu kráčejících robotů s volným vzorem chůze v terénech s omezenou oporou nohou. Navrhovaný přístup nevyužívá předepsaného vzoru chůze, což umožňuje ... -
Plánování trajektorií s omezenou křivostí v úloze pokrývání vzdušnými prostředky
Autor: Jakub Marek; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Krátký Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)Tato práce se zabývá úlohou pokrývání daného území rozdělené na dvě fáze za použití Bezpilotního Létajícího Prostředku (UAV) s pevným křídlem. Klasickým přístupem k úloze pokrývání je zachytit celé území najednou. Pokrývání ... -
Řešení úloh plánování cest s maximalizací užitku neuronovými sítěmi
Autor: Deckerová Jindřiška; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)V této práci jsou studovány přístupy neuronových sítí (NN) pro problematiku orientace (OP) a jejich rozšíření na problematiku orientace s okolím (OPN). Zaměřujeme se na umělé neuronové sítě, konkrétně na Hopfieldovu ... -
Sledování vozidel ve videosekvencích z nočního provozu
Autor: Hollmann Oskar; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
SPOT - Server pro pořádání turnajů
Autor: Vrátník Jan; Vedoucí práce: Macek Ondřej; Oponent práce: Faigl Jan
Server pro pořádání turnajů (SPOT) umožní učitelům a studentům v rámci předmětů, které se týkají výuky programování umělé inteligence, účastnit se turnajů, které mají za cíl otestovat kvalitu vytvořených programů, tzv. ... -
Zobecněné směrovací problémy se spojitým okolím
Autor: Jindřiška Deckerová; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-17)V této práci studujeme složité zobecněné směrovací problémy motivované robotickými úlohami jako je plánování pro robotické manipulátory, sběr dat nebo osvětlení objektů autonomními vzdušnými prostředky. Studované směrovací ...