Browsing katedra počítačů by Author "Štěpánová Karla"

Now showing items 1-2 of 2

    • Rekonstrukce scény z více RGB-D kamer a určení vhodného přídavného pohledu kamery 

      Author: Jan Jirman; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Hodaň Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)
      V prostředí s více kamerami je důležitá úloha správně složit informaci z těchto kamer a zrekonstruovat scénu. Tato úloha najde uplatnění v mnoha odvětvích. V této práci se zabýváme vývojem několika metod pro rekonstrukci ...

    • Reprezentace motorických akcí pro imitační učení v robotice 

      Author: Kateřina Kubecová; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Malinovská Kristína
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce se zabývá manipulací s předměty pomocí robotické ruky. Zaměřujeme se na to, jak důležitý je výběr proměnných reprezentujících danou akci (pohyb) pro naučení a zobecnění dané akce do nového prostředí v případě, ...