Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér, Safe Autonomous Aerial Surveys of Historical Building Interiors
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Cílem této práce je vývoj systému pro bezpečný autonomní průzkum interiérů historických budov za pomocí vícerotorových autonomních bezpilotních helikoptér. Navržené řešení zahrnuje metodu pro sledování požadované trajektorie ...