Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Optimální plánování a řízení dynamiky vozidla, Optimal planning and control of vehicle dynamics
; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
Tato práce porovnává metody model predictive control a minimum-violation planning pro optimální plánování trajektorie vozidla a jeho řízení. Problémy plánování jsou definovány pomocí výroků lineární temporální logiky, které ...