Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Přesné dokování mobilního robotu s využitím laserových senzorů, Precise docking of mobile robot with laser scanners
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření dokovacího algoritmu pro mobilní robot a jeho ověření v laboratorních podmínkách. Úvodní část práce se zabývá způsoby lokalizace pomocí laserových senzorů a navigace mobilních ...