Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Reaktivní rozvrhování „nalož-a-přivez“ úloh pro průmyslové mobilní roboty, Reactive scheduling of pickup-and-delivery tasks for industrial mobile robots
; Vedoucí práce: Mudrich Lenka; Oponent práce: Komenda Antonín (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
Tato práce se zabývá selháními, které nastávají při vykonávání planů specifikovaných operátorem v industriálních prostředích jako například tam, kde autonomní pozemní vozidla převážejí zboží. Hlavním problémem je, že umělá ...