Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem, Sensor fusion for object localisation in adverse conditions for mobile robots
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Kroulík Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
Cílem projektu je navrhnout komponentu robotického systému pro vyhledávání zraněných při průmyslových a přírodních katastrofách. Hlavním problémem při vyhledávání objektů a jejich lokalizaci je neschopnost běžných senzorů ...