Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace, Using an embedded QP solver for automotive applications
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Klaučo Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Hlavním cílem této práce je vývoj rámce pro externí solver kvadratických problémů využívající CAN a CAN FD sběrnice. V první řadě je představen mikrokontroler, na který jsou nasazeny dva různé solvery. Dále je pro kontroler ...