Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Tlumení výkyvu závaží zavěšeného na dronu, Swing damping of a load suspended from drone
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)
Tato práce se zabývá řízením kývání břemena zavěšeného na kvadrokoptéře. V rámci práce byl vytvořen matematický model a navrženo řízení ZV shaperem. Následně byly simulačními experimenty ověřovány funkce řízení při zahrnutí ...