Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem, Autonomous Exploration of Unknown Rough Terrain with Hexapod Walking Robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Tato práce se zabývá úlohou autonomnního robotického průzkumu neznámého prostředí šestinohým kráčejícím robotem. Cílem průzkumu je nejen vytvořit prostorovou mapu prostředí, ale také určit průchodnost prozkoumaných částí ...