Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Diagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličin, Robot diagnostics based on monitoring its kinematic variables
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kadera Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem frameworku pro analýzu data z průmyslových robotických manipulátorů. Data jsou sbírána pomocí průmyslové sítě počítačem, kterým jsou následně předzpracována. Předzpracování je provedeno ...
Sběr a analýza pohybových dat z průmyslových robotů, Acquisition and analysis of movement data from industrial robots
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Kadera Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
S nástupem čtvrté průmyslové revoluce, mnoho průmyslových podniků hledá metody, které by jim snížily náklady na údržbu zařízení. V této práci, jsou popsány a zhodnoceny dvě metody, využívající EthernetKRL nebo průmyslové ...