Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie, Self-Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using Visual Inertial Odometry
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Tato práce se zabývá vhodností použití algoritmů vizuálně-inerciální odometrie (VIO) pro integraci do zpětnovazebního řízení bezpilotního letounu (UAV). Hlavní část této práce je zaměřena na porovnání vybraných VIO algoritmů ...