Hledat
Zobrazují se záznamy 1-9 z 9
Algoritmy adaptivního rízení pro stabilizaci a řízení orientace satelitu, Study and Design of an Adaptive Control Law for Spacecraft Attitude Control
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Optický systém určování polohy pro PilsenCube pikosatelit, Optical Attitude Determination Subsystem for PilsenCube Picosatellite
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Redukce namáhání konstrukce flexibilního letounu metodami aktivního řízení, Gust load alleviation system for BWB flxible aircraft.
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Algoritmy pro fůzi dat a jejich použití pro mise mikrosatelitů, Sensor fusion solutions for upcoming cubesat missions.
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Návrh a simulace řídicích zákonů pro stabilizaci satelitů, Design and simulation of satellite attitude stabilization control laws
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)
In this thesis the problem of spacecraft attitude control is investigated. Individual spacecraft dynamics
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru, Quadcoptor flight mechanics model and control algorithms
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
V této práci jsem pracoval na návrhu regulátoru pro nelineární model Quadcopter. Pro tento model jsem navrhl dva ovladače a simulaci jsem použil ke kontrole výkonu modelu. Na začátku mé práce jsou odvozeny základní rovnice ...
Návrh a simulace řídicích algoritmů pro stabilizaci orientace satelitu, Design and simulation of satellite attitude stabilization control laws
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru, Quadcoptor flight mechanics model and control algorithms
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita
Programovy balik pro simulaci a navrh rizeni malych satelitu, Simulation and control toolkit for small satellite projects
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Enmark Anita (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
This work describes a process of creating and demonstrates a software framework supporting teams building small satellites - typically CubeSat student projects - during initial phases of conceptual design,