Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace, Using an embedded QP solver for automotive applications
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Klaučo Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Hlavním cílem této práce je vývoj rámce pro externí solver kvadratických problémů využívající CAN a CAN FD sběrnice. V první řadě je představen mikrokontroler, na který jsou nasazeny dva různé solvery. Dále je pro kontroler ...
Algoritmy vedení po trati pro autonomní vozidlo, Autonomous vehicle trajectory tracking algorithms
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Filip Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Tato se práce se zabývá problémem vedení autonomního vozidla po referenční cestě. Cílém této práce bylo vytvořit a imple-mentovat algoritmus pro sledování cestz, který by byl schopný brát v úvahu mož-nosti přeauktuované ...