Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Inteligentní termostat využívající metod umělé inteligence, Artifical intelligence based intelligent thermostat
; Vedoucí práce: Havlena Vladimír; Oponent práce: Pachner Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
Tato práce používá zpětnovazební učení, konkrétně Q-learning, k vytvoření algoritmu pro inteligentní termostat. Algoritmus je schopen nalézt optimální regulátor pouze na základě poskytnutých dat. Data, která jsou k dispozici ...
Sledování trajektorie pro autonomní vozidla, Trajectory Tracking for Autonomous Vehicles
; Vedoucí práce: Vajnar Martin; Oponent práce: Havlena Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
Tato práce se zabývá návrhem sledování trajektorie pro samořiditelná vozidla. Cílem práce je vyvinout kontrolér pro závodní aplikace. Úloha je rozdělena na modelování jízdní dynamiky a následný návrh řízení založený na ...