Browsing Diplomové práce - 13135 by Subject "segway"
Now showing items 1-1 of 1
-
Prediktivní řízení pro robota SK8O
; Supervisor: Do Loi; Opponent: Filip Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)V této diplomové práci se věnuji návrhu regulátoru schopného balancovat a řídit nestabilního dvounohého kolového robota Sk8o, jehož struktura je podobná vozidlu segway. Tohoto je dosaženo pomocí metody Model Predictive ...