Browsing Diplomové práce - 13135 by Subject "pendulum"
Now showing items 1-1 of 1
-
Tlumení výkyvu závaží zavěšeného na dronu
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-27)Tato práce se zabývá řízením kývání břemena zavěšeného na kvadrokoptéře. V rámci práce byl vytvořen matematický model a navrženo řízení ZV shaperem. Následně byly simulačními experimenty ověřovány funkce řízení při zahrnutí ...