Browsing Diplomové práce - 13135 by Subject "kalibrace kamery"

Now showing items 1-1 of 1

    • Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie 

      Author: Jan Bednář; Supervisor: Petrlík Matěj; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Tato práce se zabývá vhodností použití algoritmů vizuálně-inerciální odometrie (VIO) pro integraci do zpětnovazebního řízení bezpilotního letounu (UAV). Hlavní část této práce je zaměřena na porovnání vybraných VIO algoritmů ...