Browsing Diplomové práce - 13135 by Subject "analýza šumů"
Now showing items 1-1 of 1
-
Modelování inerciální měřicí jednotky
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Inerciální měřící jednotka (IMU) patří mezi základní senzorické vybavení současných mobilních robotů, kde se používá především pro odhadování ohamžité orientace robotu v prostoru. V této práci se komplexně zabývám simulací ...