Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "Kalmanův filtr"
Zobrazují se záznamy 1-5 z 5
-
Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Tato práce se zabývá navigací bezpilotní helikoptéry pro účel autonomního vletu do budovy a jejího autonomního průzkumu. Tento výzkum byl motivován účastí na robotické soutěži Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge ... -
Návrh systému odhadování stavu a parametrů baterky pro demonstrační vozidlo
; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Knap Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zabývá vývojem odhadovače stavu pro baterii elektrického vozidla. Možnosti modelování článku baterie jsou porovnány a z nich je vybrán tzv. 2RC model ekvivalentního elektrického obvodu. Matematický model je ... -
Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Tato práce se zabývá návrhem, autonomní lokalizací a pozičním řízením specializované bezpilotní helikoptéry sloužící k dokumentaci historických památek bez přístupu ke globálnímu navigačnímu systému. Pro účely této práce ... -
Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty
; Vedoucí práce: Nuri Kundak; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce je věnována porovnání několika technik estimace jízdních pruhů s různými modely geometrie vozovky za využití veřejně dostupných dat z LIDARu a kamer. Za tímto účelem byl vyvinut celý framework pro zpracování dat ... -
Systém pro odhadování stavu nabytí a kondice baterie elektromobilu
; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Knap Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce zkoumá možnosti odhadování stavu akumulátorového modulu elektrického vozidla. Motivací a konečným cílem této práce je vylepšit schopnost odhadu stavu akumulátoru ve studentské závodní formuli a pomoci dosáhnout ...