Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle předmětu "Hexapod walking robot"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato práce se zabývá úlohou autonomnního robotického průzkumu neznámého prostředí šestinohým kráčejícím robotem. Cílem průzkumu je nejen vytvořit prostorovou mapu prostředí, ale také určit průchodnost prozkoumaných částí ...