Now showing items 1-1 of 1

    • Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem 

      Author: Tomáš Rouček; Supervisor: Krajník Tomáš; Opponent: Kroulík Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Cílem projektu je navrhnout komponentu robotického systému pro vyhledávání zraněných při průmyslových a přírodních katastrofách. Hlavním problémem při vyhledávání objektů a jejich lokalizaci je neschopnost běžných senzorů ...