Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Raisigl Matouš"
-
Prediktivní řízení laterální dynamiky automobilu
Autor: Raisigl Matouš; Vedoucí práce: Šantin Ondřej; Oponent práce: Pekař Jaroslav
V této práci se zabýváme MPC regulátorem, což je moderní regulátor, kde je regulační úloha převedena na řešení optimalizačního problému, jehož řešení je použito jako vstup do systému. Optimalizační problém se musí vyřešit ...