Browsing Diplomové práce - 13135 by Author "Petr Turnovec"
Now showing items 1-1 of 1
-
Optimální plánování a řízení dynamiky vozidla
Author: Petr Turnovec; Supervisor: Vošahlík David; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)Tato práce porovnává metody model predictive control a minimum-violation planning pro optimální plánování trajektorie vozidla a jeho řízení. Problémy plánování jsou definovány pomocí výroků lineární temporální logiky, které ...