Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Pavlíček Jiří"
-
TIAGo++: robotický lukostřelec
Autor: Marek Jalůvka; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pavlíček Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce popisuje TIAGo++ robotického lukostřelce, který je schopný střílet na terč detekovaný ve své kameře. Nejprve jsou definovány bližší specifikace řešeného problému spolu s popisem použitého robota a luku s šípy. ...