• Hledání statického objektu ve známém prostředí 

      Autor: Jan Mikula; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-28)
      Problém mobilního hledání obecně spočívá v nalezení jednoho nebo více cílů v daném prostředí pomocí jednoho nebo několika mobilních senzorů. My předpokládáme jeden statický objekt, který je, neznámo kam, umístěn dovnitř ...
    • Plánování pohybu bezpilotního prostředku s využitím Hermitových křivek v úloze autonomního sběru dat 

      Autor: Dubeň Alexander; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Diplomová práce se zabývá plánováním trajektorií pro bezpilotní drony tzv. Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Cílem je nalezení trajektorie ve 2-D či 3-D prostoru skrz určitý počet předem definovaných cílů se známým ohodnocením, ...
    • Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi 

      Autor: Michal Němec; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      V této práci je řešen problém stavění zdi (WBP) pomocí skupiny robotů. Práce je inspirovaná jednou ze soutěží Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge 2020. Cílem soutěže bylo postavit ze\v{d} pomocí skupiny robotů ...
    • Strategie pro rozvrhování zásobovacích vozíků 

      Autor: Piskáček Jan; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Tato práce popisuje nový problém rozvrhování zásobovacích vozíků. Problém rozvrhování zásobovacích vozíků je minimalizační problém o nalezení periodického rozvrhu a plánu jízd vozíků v továrně, za dodržení materiálových ...