• Analýza bezpečného přístupu k paměti pro kompilátor Rust GCC 

      Autor: Jakub Dupák; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Cohen Arthur
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)
      Tato práce představuje první pokus o realizaci analýzy paměťové bezpečnosti, nazývané borrow-checker, v překladači Rust GCC. Analýza využívá systém Polonius, který byl vytvořen jako nová generace borrow-checkeru pro překladač ...
    • Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN 

      Autor: Matěj Vasilevski; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Ille Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Tato práce dokumentuje systém na měření latencí na sběrnici CAN. Již existující systém byl oživen, aktualizován aby fungoval i na protokolu CAN FD, a lépe zdokumentován pro možnost nasazení i jinde než zde na fakultě. ...
    • Grafický simulátor činnosti procesoru a činnosti vyrovnávací paměti 

      Autor: Kočí Karel; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      V předmětu Architektura Počítačů vyučovaném na Českém Vysokém Učení Technickém v Praze, Fakultě Elektrotechnické se v tuto chvíli používá starý emulátor MIPS procesory MipsIt. Ten poskytuje vlastnosti důležité pro nahlédnutí ...
    • Implementace aktuální verze protokolu DDSI-RTPS pro distribuované řízení v síti Ethernet 

      Autor: Hubáček Jiří; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Smolík Petr
    • Návrh a vizualizace prediktoru skoků pro výukový RISC-V simulátor 

      Autor: Jiří Štefan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Kočí Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Cílem této práce je implementovat prediktor skoků a jeho vizualizaci do simulátoru procesoru QtRvSim. Predikce skoků má důležitou roli v návrhu procesoru, protože pomáhá redukovat pozastavení pipeline procesoru předpovídáním ...
    • Otevřené systémy řízení pohonů na střeních a malých programovatelných obvodech 

      Autor: Jakub Janoušek; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-26)
      Tato práce se zaměřuje na vývoj open source systému pro řízení pohybu pomocí FPGA střední a malé třídy, s důrazem na řízení synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM). Projekt integruje řídicí elektroniku na bázi ...
    • Ovládání a Bluetooth komunikace pro systémy aktivního osvětlení oděvů 

      Autor: Ladislav Štefka; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Lédl Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Předtím než se aktivní systémy osvětlení stanou standardem osobní bezpečnosti v situacých se zhoršenými světelnými podmínkami, je nutné vyřešit, jakým způsobem je jejich uživatelé mohou pohodlně a spolehlivě ovládat. Cílem ...
    • Podpora sběrnice CAN FD pro operační systém RTEMS 

      Autor: Michal Lenc; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bloom Gedare
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Kritické systémy reálného času, mezi které patří řídicí prvky v automobilech a hromadné dopravě, systémy pro družice, zdravotní zařízení nebo síťové prvky, často vyžadují deterministický přenos kritických zpráv mezi ...
    • Portace real-time systému RTEMS na rodinu mikrokontrolérů TMS570 

      Autor: Houdek Přemysl; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Beneš Petr
    • Software obsluhující periferie a FlexRay na automobilové řídicí jednotce 

      Autor: Horn Michal; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
    • Úpravy generátoru Matlab/Simulink pro Raspberry Pi k docílení minimálních latencí odezev 

      Autor: Prudek Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Findejs Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      Tato práce popisuje analýzu RT vlastností jednodeskového počítače Raspberry Pi v přístupu ke sběrnici CAN. Řídicí aplikace je vytvořena v prostředí založeném na podpoře nástrojů rychlého návrhu Matlab/Simulink. Jsou ...