Browsing Diplomové práce - 13135 by Author "Kadera Petr"

Now showing items 1-3 of 3

    • Diagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličin 

      Author: Novák Ondřej; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem frameworku pro analýzu data z průmyslových robotických manipulátorů. Data jsou sbírána pomocí průmyslové sítě počítačem, kterým jsou následně předzpracována. Předzpracování je provedeno ...

    • Přístup založený na znalostech pro robotické osazování plošných spojů 

      Author: Janů Vojtěch; Supervisor: Kadera Petr; Opponent: Merdan Munir
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Tato práce se zabývá přístupem založeným na znalostech pro osazování desek plošných spojů. K tomuto účelu je zvážena architektura s ontologií sloužící jako zdroj informací a s reprezentací dovedností pro robotickou buňku. ...

    • Sběr a analýza pohybových dat z průmyslových robotů 

      Author: Petr Cezner; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
      S nástupem čtvrté průmyslové revoluce, mnoho průmyslových podniků hledá metody, které by jim snížily náklady na údržbu zařízení. V této práci, jsou popsány a zhodnoceny dvě metody, využívající EthernetKRL nebo průmyslové ...