Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Jaroslav Klapálek"
-
Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10
Autor: Jaroslav Klapálek; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Kerner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku průjezdu křižovatek ve spojení se samoříditelnými automobily. Za pomocí rešerše literatury bylo vybráno distribuované řízení křižovatek. Algoritmus pro řešení průjezdu ...