Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Jan Švancar"
-
Algoritmy vedení po trati pro autonomní vozidlo
Autor: Jan Švancar; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Filip Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato se práce se zabývá problémem vedení autonomního vozidla po referenční cestě. Cílém této práce bylo vytvořit a imple-mentovat algoritmus pro sledování cestz, který by byl schopný brát v úvahu mož-nosti přeauktuované ...