Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Jakub Havlíček"
-
Vnitřní SLAM použitím architektonických plánů
Autor: Jakub Havlíček; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Přesná lokalizace a mapování pomáhají robotům orientovat se v prostředí. V této práci je zkoumáno, jak může být kvalita simultánní lokalizace a mapování zlepšena architektonickými plány. Zvláštní pozornost je věnována vlivu ...