Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Horák David"
-
Rychlé prediktivní řízení s dlouhým horizontem predikce
Autor: Burant Jiří; Vedoucí práce: Otta Pavel; Oponent práce: Horák David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato práce poskytuje krátký úvod k řešení MPC řídícího problému a představuje efektivní algoritmus pro problémy s dlouhým predikčním horizontem. Výpočetní složitost řešení MPC problému roste podstatně s délkou predikčního ...