Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Faigl Jan"
-
Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem
Autor: Jan Bayer; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato práce se zabývá úlohou autonomnního robotického průzkumu neznámého prostředí šestinohým kráčejícím robotem. Cílem průzkumu je nejen vytvořit prostorovou mapu prostředí, ale také určit průchodnost prozkoumaných částí ... -
Metody Multiagentní řízení pohybu a koordinace skupin mobilních jednotek ve strategických hrách reálného času
Autor: Lebedynskyj Serhij; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce nabízí metodu pro reaktivní řízení jednotek v real-time strategické (RTS) počitačové hře pomocí multi-agentních potenciálových polí. Klasická RTS hra StarCraft: Broodwar byla vybrána jako testovací platforma ... -
Rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility
Autor: Jakub Sláma; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Porucha letadla během letu může vést až k jeho havárii, což představuje možné riziko i pro osoby a majetek na zemi, a to zejména ve městském prostředı́. Vzniku poruchy nelze zcela zabránit, a proto jsou ... -
Rychlá lokalizace kvadrokoptér
Autor: Černý Václav; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)