Browsing Diplomové práce - 13135 by Author "Faigl Jan"

Now showing items 1-4 of 4

    • Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem 

      Author: Jan Bayer; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
      Tato práce se zabývá úlohou autonomnního robotického průzkumu neznámého prostředí šestinohým kráčejícím robotem. Cílem průzkumu je nejen vytvořit prostorovou mapu prostředí, ale také určit průchodnost prozkoumaných částí ...

    • Metody Multiagentní řízení pohybu a koordinace skupin mobilních jednotek ve strategických hrách reálného času 

      Author: Lebedynskyj Serhij; Supervisor: Šusta Richard; Opponent: Faigl Jan
      Tato práce nabízí metodu pro reaktivní řízení jednotek v real-time strategické (RTS) počitačové hře pomocí multi-agentních potenciálových polí. Klasická RTS hra StarCraft: Broodwar byla vybrána jako testovací platforma ...

    • Rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility 

      Author: Jakub Sláma; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Porucha letadla během letu může vést až k jeho havárii, což představuje možné riziko i pro osoby a majetek na zemi, a to zejména ve městském prostředı́. Vzniku poruchy nelze zcela zabránit, a proto jsou ...

    • Rychlá lokalizace kvadrokoptér 

      Author: Černý Václav; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)