Now showing items 1-1 of 1

    • Dlouhodobá vizuální lokalizace mobilního robotu v proměnném prostředí 

      Author: Kumpánová Kristýna; Supervisor: Derner Erik; Opponent: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Tato práce se zabývá vývojem metod, které jsou vhodné pro lokalizaci v dynamickém prostředí s využitím life-long learning přístupu. Metody implementované v této práci jsou založeny na vzdálenosti descriptorů významných ...