Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Derner Erik"
-
Dlouhodobá vizuální lokalizace mobilního robotu v proměnném prostředí
Autor: Kumpánová Kristýna; Vedoucí práce: Derner Erik; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Tato práce se zabývá vývojem metod, které jsou vhodné pro lokalizaci v dynamickém prostředí s využitím life-long learning přístupu. Metody implementované v této práci jsou založeny na vzdálenosti descriptorů významných ...