Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "David Kopecký"
-
Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla
Autor: David Kopecký; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Vajnar Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)Tato práce se zabývá mapováním a lokalizací na závodní dráze F1/10 autonomous driving competition pomocí zmenšeného modelu vozidla. Lokalizace využívá Monte Carlo metod pro zpracování dat LiDARu a odhad pozice vozidla. ...