Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Behrens Jan Kristof"
-
Pravděpodobnostní přístup k ovládání robotického ramene pomocí gest
Autor: Petr Vanc; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)Interakce člověka s robotem a učení se z demonstrace vyžadují intuitivní a ergonomické komunikační prostředky. Vedení robota úkolem jednoduché interakce s jeho prostředím obvykle vyžaduje kromě odborníka na doménu také ...