Prohlížení Diplomové práce - 13135 dle autora "Šika Zbyněk"
-
Řídicí systém pro dvoustupňové přesné polohování elektromechanického systému
Autor: Adam Polák; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Tato diplomová práce popisuje vývoj řídicího systému pro dvoustupňovou platformu přesného polohování, která je součástí průmyslového osazovacího robota pro optické součástky. Úloha obsahuje návrh budiče pro lineární DC ...