Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat, Automatic alignment of an onboard IMU using measured data
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ...