Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA, FPGA-based Control of Multi-Legged Walking Robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu paralelní architektury pro hardwarovou akceleraci řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu. Akcelerace je dosaženo paralelizací komunikačního rozhraní k jednotlivým servomotorům ...
Vícekanálový generátor fázově posunutých obdélníkových signálů, Multichannel Signal Generator of Phase-Shifted Square Waves
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Bojda Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci modulárního open-source FPGA generátoru obdélníkových signálů s nastavitelnou výstupní frekvencí. Výsledné zařízení je založené na dostupném DE0-Nano kitu a je vhodné k ...
Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility, Hardware accelerated risk-aware motion planning
; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Báča Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Algoritmus Risk-based RRT* umožňuje plánovat trajektorie bezpilotních letounů tak, aby byly minimalizovány škody způsobené případnou havarí. Možnost reálného nasazení a tím i zvýšení bezpečnosti leteckého provozu však ...