• Flexibilní robotické uchopování 

      Autor: Lev Kisselyov; Vedoucí práce: Novák Ondřej; Oponent práce: Dlouhý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Na vlně všudypřítomné tendence automatizace by mělo být automatizované také plánování uchopovacích úkolů. To umožňuje výrazně zkrátit čas strávený operátorem na plánování pohybu a manipulace s objekty pomocí robotického ...
    • Vizualizace technologického procesu sušárny vápence 

      Autor: Tomáš Vayhel; Vedoucí práce: Fořt Miloš; Oponent práce: Plachý Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)
      Práce se zabývá tvorbou vizualizace technologického procesu sušárny vápence ve vývojovém prostředí SIMATIC WinCC Unified integrovaném v prostředí TIA Portal. V průběhu práce je teoreticky popsán výrobní proces a uvedeny ...