Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "topological exploration, online terrain classification, wall-following, hexapod"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
V této práci se zabýváme jednou ze stěžejních činností mobilních robotů - topologickou explorací v nestrukturovaném prostředí. Cílem práce je zjistit, zda proprioceptivní vnímání terénu může sloužit jakožto předmět topologické ...