Now showing items 1-2 of 2

    • Sensorické řešení zabraňující pádu z vyvýšeného místa pro robotickou platformu mBot 

      Author: Marek Rušin; Supervisor: Havlík Jan; Opponent: Novotný Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Robotické stavebnice na bázi Arduino alebo Raspberry Pi sa stávajú čoraz viac populárnejšími, platforma mBot je založená práve na bázi Arduino. Cieľom bakalárskej práce je navrhnúť senzorické riešenie pre robotickú platformu ...
    • Využití platformy mBot pro návrh robotického podvozku 

      Author: Lukáš Daněk; Supervisor: Havlík Jan; Opponent: Dvořák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-03)
      Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat úpravy jednoduché robotické stavebnice mBot, které umožní přesný a rychlý pohyb na souřadnice na hladkém povrchu. Bylo nutné vybrat vhodnou metodu určování pozice robotu a vhodný ...