Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "mapping"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Autonomní robot SK8O
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V této práci používáme hloubkovou kameru Realsense k implementaci úlohy SLAM na dvoukolovém balancujícím robotovi. Jsou prozkoumány různé metody lokalizace, je vybrána metoda ORB-SLAM, dále je implementováno mapování, ...