Browsing Bakalářské práce - 13135 by Subject "manipulator dynamic control"

Now showing items 1-1 of 1

    • Dynamické řízení kolaborativního robota KUKA LBR iiwa - demonstrační systém 

      Author: Maroš Mešter; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      V tejto bakalárskej práci skúmame možnosti dynamického riadenia kolaboratívneho robota KUKA LBR iiwa a jeho využitie v experimentoch obnášajúcich dynamické riadenie. V úvode popisujeme konfiguráciu externého počítača ...