Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "jednostopý model"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Lokalizace autonomního vozidla
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Twardzik Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Vývoj elektronických asistenčních systémů v automobilech, počínaje druhou polovinou 20. století, významně zvedá poptávku po precizních měřeních dat o stavu vozidla. S nástupem autonomních aut a přeaktuovaných vozidel, ... -
Řízení podelného skluzu kol vozidla
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Cílem této práce je využít možností, které skýtají elektrická vozidla se čtyřmi nezávisle poháněnými koly, pro zlepšení jízdní charakteristiky malé formule. K tomu jsou použity postupy známé pod souhrnným názvem model based ...