• Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota 

      Autor: Martin Mikšík; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Ron Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ...