Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "control system"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Řízení podelného skluzu kol vozidla pro systém rozdělení trakčního momentu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Tato práce se zabývá vývojem řídících systémů pro rozdělování hnacího momentu na kola zadní nápravy vozidla. Nejprve je představen matematický model vozidla a jeho kol. Pak je rozebírána stabilita vozidla, jeho nedotáčivost ... -
Vývoj verifikační platformy pro účely validace řídicích algoritmů dynamiky vozu
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Liškář Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-08)Tato bakalářská práce se věnuje tématu Driver-in-the-Loop simulací dynamiky vozu. V teoretické části je přehled různých alternativních hardwarových i softwarových simulátorů s výčtem jejich výhod a nevýhod. V praktické ...