Browsing Bakalářské práce - 13135 by Subject "barevná segmentace"

Now showing items 1-1 of 1

    • Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky 

      Author: Radim Průdek; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Cezner Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Cílem této práce je realizace staveb z dřevěných stavebních dílů umístěných v zásobníku a jejich následné rozebrání za pomoci průmyslového robotického manipulátoru KUKA. Pro identifikaci přítomnosti stavebních dílů v ...